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司南无人驾驶拖拉机

简要描述:司南无人驾驶拖拉机通过卫星导航使拖拉机在田间可以按照设定的标准进行驾驶作业,从而使农作物的种植布局规则、整齐,提高种植产量,解决人工操作过程中出现的交接行不齐,甚至重叠等问题。

  • 产品型号:AG302
  • 厂商性质:经销商
  • 更新时间:2021-10-08
  • 访  问  量:1024

详细介绍

  司南无人驾驶拖拉机简介:
 
  主要是基于北斗系统提供的高精度定位信息,实现农机在农田进行作业时按照预设路线快速、平稳、准确地进行自动上线、自动校正、自动行进,并保证作业质量与结合垄精度。农户按照步骤提前设置好程序,农机即可按照期望路径进行自动驾驶,农户无需全程掌握方向盘,只要在转弯时调整拖拉机作业方向即可。
 
  主要由控制器、集成显示器、高精度北斗/GNSS接收机、GNSS天线、IMU模块、角度传感器和液压阀(或者电机方向盘)等部分组成,集卫星导航、组合导航、高精度定位定向、自动控制于一体,可用于农业生产的全过程。
 
  优势:
 
  1、作业重复误差在2.5cm以内,大大减少农机作业的重复面积
 
  2、针对不同的地块形状,提供多种作业模式选择(直线、曲线、圆形)
 
  3、作业过程除地头作业转弯外,采用全程自动控制方式,降低驾驶员的劳动强度
 
  4、不受天气因素干扰,无论日夜都可以保证高精度作业
 
  5、已完成作业的区域,用其它颜色进行标示,即使隔行作业也不会弄错
 
  6、自动计算面积,作业面积一目了然
 
  7、支持田块资料储存,便于随时查阅,不必每年划定行走路线
 
  司南无人驾驶拖拉机使用方法
 
  1、基准站应在空旷无遮挡的位置架设,连接好线缆,打开基站电源开关,观察到差分信号灯为绿色闪烁状态时,表明基站正常运行。
 
  2、基准站架设完成后,打开拖拉机自动驾驶系统电源总开关,等待约半分钟左右,系统开始正常工作。
 
  3、显示器主页面会显示信号强度、车速、作业面积、偏差、作业行等信息。点击任务按钮新建一个A-B线作业任务,在想要的直线起点处点击A点,状态栏提示手动行驶一段距离后设置B点完成直线终点设置,从而完成A-B线设置,点击返回按钮回到主界面。
 
  4、A-B线设置完成以后,点击自动驾驶按钮,此时农机进入自动驾驶模式,再次按下按钮可退出自动驾驶模式。在进行地头转弯等操作时关闭自动驾驶模式,掉头完成以后继续打开自动驾驶模式,自动驾驶模式下驾驶员可不用进行操作,农机即可实现直线高精度行驶。

  使用注意事项
 
  1.拖拉机作业地块与基站距离最好在20千米以内。
 
  2.要确定作业农具是正牵引还是偏牵引,如果是偏牵引则要对农机具进行偏移设置。
 
  3.当拖拉机工作时有林带时,若卫星信号不好,可在设定好AB线后,工作可由农田中央向边缘作业。
 
  4.当信号出现问题,误差较大时,按左上角的状态键来查看,确认是卫星信号不好,还是RTK基站信号不好。若卫星数量在6颗以上,HDOP值在1.5以下,则卫星信号质量良好。若CMR输入在40%以下,CMR时间在35以下,则RTK基站的信号质量良好。当卫星信号不好时,查看天线是否被遮挡,附近是否有高压电线等会产生强磁场的设施设备。当RTK基站信号不好,通信模块登陆不正常时,请先确认RTK基站是否正常运行;其次确认CDMA或GPRS的SIM是否能正常通信。

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