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北斗无人驾驶拖拉机

简要描述:北斗无人驾驶拖拉机制单元软件算法采用PID控制算法, 软件可显示终端连接、 自动计算作业面积、地块面积。

  • 产品型号:AG610
  • 厂商性质:经销商
  • 更新时间:2021-08-23
  • 访  问  量:387

详细介绍

北斗无人驾驶拖拉机使用方法
 
  1、基准站应在空旷无遮挡的位置架设,连接好线缆,打开基站电源开关,观察到差分信号灯为绿色闪烁状态时,表明基站正常运行。
 
  2、基准站架设完成后,打开拖拉机自动驾驶系统电源总开关,等待约半分钟左右,系统开始正常工作。
 
  3、显示器主页面会显示信号强度、车速、作业面积、偏差、作业行等信息。点击任务按钮新建一个A-B线作业任务,在想要的直线起点处点击A点,状态栏提示手动行驶一段距离后设置B点完成直线终点设置,从而完成A-B线设置,点击返回按钮回到主界面。
 
  4、A-B线设置完成以后,点击自动驾驶按钮,此时农机进入自动驾驶模式,再次按下按钮可退出自动驾驶模式。在进行地头转弯等操作时关闭自动驾驶模式,掉头完成以后继续打开自动驾驶模式,自动驾驶模式下驾驶员可不用进行操作,农机即可实现直线高精度行驶。

 
  北斗无人驾驶拖拉机使用注意事项
 
  1.拖拉机作业地块与基站距离最好在20千米以内。
 
  2.要确定作业农具是正牵引还是偏牵引,如果是偏牵引则要对农机具进行偏移设置。
 
  3.当拖拉机工作时有林带时,若卫星信号不好,可在设定好AB线后,工作可由农田中央向边缘作业。
 
  4.当信号出现问题,误差较大时,按左上角的状态键来查看,确认是卫星信号不好,还是RTK基站信号不好。若卫星数量在6颗以上,HDOP值在1.5以下,则卫星信号质量良好。若CMR输入在40%以下,CMR时间在35以下,则RTK基站的信号质量良好。当卫星信号不好时,查看天线是否被遮挡,附近是否有高压电线等会产生强磁场的设施设备。当RTK基站信号不好,通信模块登陆不正常时,请先确认RTK基站是否正常运行;其次确认CDMA或GPRS的SIM是否能正常通信。

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