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无人驾驶GPS导航系统

简要描述:无人驾驶GPS导航系统基于北斗GNSS核心技术自主研发的AG610是集卫星接收、定位定向、控制于一体的综合性系统。

  • 产品型号:AG610
  • 厂商性质:经销商
  • 更新时间:2021-05-10
  • 访  问  量:132

详细介绍

  无人驾驶GPS导航系统简介:
 
  该机是基于北斗GNSS核心技术自主研发的AG610是集卫星接收、定位定向、控制于一体的综合性系统。农业生产者可根据位置传感器设计好的行走路线,控制拖拉机的转向机构,从而驱动拖拉机进行农业耕作。
 
  该系统主要由ECU控制器、P300显示器、高精度北斗/GNSS接收机、GNSS天线、角度传感器和液压阀等部分组成。已广泛运用于翻地、耙地、旋耕、起垄、播种、喷药、收获等环节的农业作业中。
 
  成效
 
  节约人力成本             提高土地成本                降低农药使用量              提高作业效率
 
  ≥ 2万元/年/套           7%-10%以上                5%以上                          30%以上
 
  特点:
 
  1、基于北斗GNSS自动导航精度小于1cm, 作业重复误差小, 大大减少农机作业的重复面积。
 
  2、高集成度, 系统只需ECU控制器, P300平板、 角度传感器、 液压阀和连接线缆即可, 线缆连接简单, 易于安装与操作。
 
  3、控制单元软件算法采用PID控制算法, 软件可显示终端连接、 自动计算作业面积、 地块面积。
 
  4、液压接口支持, 预留CANRS485、RS232接口, 便于扩展。
 
  5、在停车熄火上线不会拐弯, 低速下表现很好。 地头入线快, 杜绝地头有弯。
 
  6、校车流程大大简化, 仅需要很小的场地完成全自动校准。 15分钟即可完成校准。
 
  7、在颠簸不平的田地里正常工作, 自适应低速、 中速、 高速路径跟踪, 入线和倒车入线快。
 
  8、不受天气因素干扰, 无论日夜都可以保证高精度作业。
 
  9、已完成作业的区域, 用其它颜色进行标示, 即使隔行作业也不会弄错。
 
  10、支持田块资料存储, 便于随时查阅, 不必每年规定行走路线。
 
  无人驾驶GPS导航系统使用方法
 
  1、基准站应在空旷无遮挡的位置架设,连接好线缆,打开基站电源开关,观察到差分信号灯为绿色闪烁状态时,表明基站正常运行。
 
  2、基准站架设完成后,打开拖拉机自动驾驶系统电源总开关,等待约半分钟左右,系统开始正常工作。
 
  3、显示器主页面会显示信号强度、车速、作业面积、偏差、作业行等信息。点击任务按钮新建一个A-B线作业任务,在想要的直线起点处点击A点,状态栏提示手动行驶一段距离后设置B点完成直线终点设置,从而完成A-B线设置,点击返回按钮回到主界面。
 
  4、A-B线设置完成以后,点击自动驾驶按钮,此时农机进入自动驾驶模式,再次按下按钮可退出自动驾驶模式。在进行地头转弯等操作时关闭自动驾驶模式,掉头完成以后继续打开自动驾驶模式,自动驾驶模式下驾驶员可不用进行操作,农机即可实现直线高精度行驶。
 

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