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自动驾驶北斗系统

简要描述:自动驾驶北斗系统制单元软件算法采用PID控制算法, 软件可显示终端连接、 自动计算作业面积、地块面积。

  • 产品型号:AG610
  • 厂商性质:经销商
  • 更新时间:2021-08-23
  • 访  问  量:254

详细介绍

  自动驾驶北斗系统特点:
 
  1、基于北斗GNSS自动导航精度小于1cm, 作业重复误差小, 大大减少农机作业的重复面积
 
  2、高集成度, 系统只需ECU控制器, P300平板、 角度传感器、 液压阀和连接线缆即可, 线缆连接简单, 易于安装与操作
 
  3、控制单元软件算法采用PID控制算法, 软件可显示终端连接、 自动计算作业面积、 地块面积
 
  4、液压接口支持, 预留CANRS485、RS232接口, 便于扩展在停车熄火上线不会拐弯, 低速下表现很好。 地头入线快, 杜绝地头有弯
 
  5、校车流程大大简化, 仅需要很小的场地完成全自动校准。 15分钟即可完成校准
 
  6、在颠簸不平的田地里正常工作, 自适应低速、 中速、 高速路径跟踪, 入线和倒车入线快
 
  7、不受天气因素干扰, 无论日夜都可以保证高精度作业
 
  8、已完成作业的区域, 用其它颜色进行标示, 即使隔行作业也不会弄错
 
  10、支持田块资料存储, 便于随时查阅, 不必每年规定行走路线
 
  自动驾驶北斗系统使用方法
 
  1、基准站应在空旷无遮挡的位置架设,连接好线缆,打开基站电源开关,观察到差分信号灯为绿色闪烁状态时,表明基站正常运行。
 
  2、基准站架设完成后,打开拖拉机自动驾驶系统电源总开关,等待约半分钟左右,系统开始正常工作。
 
  3、显示器主页面会显示信号强度、车速、作业面积、偏差、作业行等信息。点击任务按钮新建一个A-B线作业任务,在想要的直线起点处点击A点,状态栏提示手动行驶一段距离后设置B点完成直线终点设置,从而完成A-B线设置,点击返回按钮回到主界面。
 
  4、A-B线设置完成以后,点击自动驾驶按钮,此时农机进入自动驾驶模式,再次按下按钮可退出自动驾驶模式。在进行地头转弯等操作时关闭自动驾驶模式,掉头完成以后继续打开自动驾驶模式,自动驾驶模式下驾驶员可不用进行操作,农机即可实现直线高精度行驶。

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