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无人驾驶拖拉机系统

简要描述:无人驾驶拖拉机系统基于北斗GNSS核心技术自主研发的AG610是集卫星接收、定位定向、控制于一体的综合性系统。

  • 产品型号:AG600
  • 厂商性质:经销商
  • 更新时间:2021-05-10
  • 访  问  量:66

详细介绍

  无人驾驶拖拉机系统特点
 
  1、无需安装前轮传感器,系统更可靠、稳定,适应所有机型;
 
  2、双天线定位定向,无起步弯;
 
  3、高精度IMU模块,快速实现地形跟随,实现地形补偿,确保作业效果;
 
  4、超大扭矩直流无刷力矩电机,力矩大,噪声小,适应复杂的农田作业环境;
 
  5、30min速安即用,身心更省力。
 
  6、作业速度2km-12km/h,直线作业偏差≤±3cm;作业速度12km-18km/h,直线作业偏差≤±10cm。
 
  7、采用组合导航技术,在卫星信号受到影响时(丢失卫星信号5s)也可稳定作业。
 
  成效
 
  节约人力成本             提高土地成本                降低农药使用量              提高作业效率
 
  ≥ 2万元/年/套           7%-10%以上                5%以上                          30%以上
 
  性能特点:
 
  1、基于北斗GNSS自动导航精度小于1cm, 作业重复误差小, 大大减少农机作业的重复面积;
 
  2、高集成度, 系统只需ECU控制器, P300平板、 角度传感器、 液压阀和连接线缆即可, 线缆连接简单, 易于安装与操作;
 
  3、控制单元软件算法采用PID控制算法, 软件可显示终端连接、 自动计算作业面积、 地块面积;
 
  4、液压接口支持, 预留CANRS485、RS232接口, 便于扩展在停车熄火上线不会拐弯, 低速下表现很好。 地头入线快, 杜绝地头有弯;
 
  5、校车流程大大简化, 仅需要很小的场地完成全自动校准。 15分钟即可完成校准;
 
  6、在颠簸不平的田地里正常工作, 自适应低速、 中速、 高速路径跟踪, 入线和倒车入线快;
 
  7、不受天气因素干扰, 无论日夜都可以保证高精度作业;
 
  8、已完成作业的区域, 用其它颜色进行标示, 即使隔行作业也不会弄错;
 
  10、支持田块资料存储, 便于随时查阅, 不必每年规定行走路线。
 
  无人驾驶拖拉机系统使用注意事项
 
  1.拖拉机作业地块与基站距离最好在20千米以内。
 
  2.要确定作业农具是正牵引还是偏牵引,如果是偏牵引则要对农机具进行偏移设置。
 
  3.当拖拉机工作时有林带时,若卫星信号不好,可在设定好AB线后,工作可由农田中央向边缘作业。
 
  4.当信号出现问题,误差较大时,按左上角的状态键来查看,确认是卫星信号不好,还是RTK基站信号不好。若卫星数量在6颗以上,HDOP值在1.5以下,则卫星信号质量良好。若CMR输入在40%以下,CMR时间在35以下,则RTK基站的信号质量良好。当卫星信号不好时,查看天线是否被遮挡,附近是否有高压电线等会产生强磁场的设施设备。当RTK基站信号不好,通信模块登陆不正常时,请先确认RTK基站是否正常运行;其次确认CDMA或GPRS的SIM是否能正常通信。

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