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拖拉机自动驾驶导航系统

简要描述:拖拉机自动驾驶导航系统主要是基于北斗系统提供的高精度定位信息,实现农机在农田进行作业时按照预设路线快速、平稳、准确地进行自动上线、自动校正、自动行进,并保证作业质量与结合垄精度。

  • 产品型号:AG302
  • 厂商性质:经销商
  • 更新时间:2021-06-17
  • 访  问  量:427

详细介绍

  拖拉机自动驾驶导航系统简介:
 
  主要是基于北斗系统提供的高精度定位信息,实现农机在农田进行作业时按照预设路线快速、平稳、准确地进行自动上线、自动校正、自动行进,并保证作业质量与结合垄精度。农户按照步骤提前设置好程序,农机即可按照期望路径进行自动驾驶,农户无需全程掌握方向盘,只要在转弯时调整拖拉机作业方向即可。
 
  主要由控制器、集成显示器、高精度北斗/GNSS接收机、GNSS天线、IMU模块、角度传感器和液压阀(或者电机方向盘)等部分组成,集卫星导航、组合导航、高精度定位定向、自动控制于一体,可用于农业生产的全过程。

  特点
 
  1、无需安装前轮传感器,系统更可靠、稳定,适应所有机型;
 
  2、双天线定位定向,无起步弯;
 
  3、高精度IMU模块,快速实现地形跟随,实现地形补偿,确保作业效果;
 
  4、超大扭矩直流无刷力矩电机,力矩大,噪声小,适应复杂的农田作业环境;
 
  5、30min速安即用,身心更省力。
 
  6、作业速度2km-12km/h,直线作业偏差≤±3cm;作业速度12km-18km/h,直线作业偏差≤±10cm。
 
  7、采用组合导航技术,在卫星信号受到影响时(丢失卫星信号5s)也可稳定作业。
 
  拖拉机自动驾驶导航系统技术参数
 
  卫星导航系统
 
  BDS B1、B2
 
  GPS L1、L2
 
  Glonass L1、L2
 
  卫星导航精度 水平 ±1cm
 
  高程 ±2cm
 
  支持车辆接口
 
  液压
 
  前装转向
 
  CAN
 
  机械
 
  液压控制输出
 
  精度 <2.5cm
 
  产品环境特性
 
  工作环境温度 -20℃~+65℃
 
  储存环境温度 -40℃~+85℃
 
  湿度 95%非冷凝,全密封单元
 
  防护等级 IP65

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