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自动驾驶系统

简要描述:自动驾驶系统通过卫星导航使拖拉机在田间可以按照设定的标准进行驾驶作业,从而使农作物的种植布局规则、整齐,提高种植产量,解决人工操作过程中出现的交接行不齐,甚至重叠等问题。

  • 产品型号:AG360
  • 厂商性质:经销商
  • 更新时间:2021-05-08
  • 访  问  量:113

详细介绍

  自动驾驶系统简介:
 
  主要是基于北斗系统提供的高精度定位信息,实现农机在农田进行作业时按照预设路线快速、平稳、准确地进行自动上线、自动校正、自动行进,并保证作业质量与结合垄精度。农户按照步骤提前设置好程序,农机即可按照期望路径进行自动驾驶,农户无需全程掌握方向盘,只要在转弯时调整拖拉机作业方向即可。
 
  主要由控制器、集成显示器、高精度北斗/GNSS接收机、GNSS天线、IMU模块、角度传感器和液压阀(或者电机方向盘)等部分组成,集卫星导航、组合导航、高精度定位定向、自动控制于一体,可用于农业生产的全过程。
 
  优势:
 
  1、作业重复误差在2.5cm以内,大大减少农机作业的重复面积;
 
  2、针对不同的地块形状,提供多种作业模式选择(直线、曲线、圆形);
 
  3、作业过程除地头作业转弯外,采用全程自动控制方式,降低驾驶员的劳动强度;
 
  4、不受天气因素干扰,无论日夜都可以保证高精度作业;
 
  5、已完成作业的区域,用其它颜色进行标示,即使隔行作业也不会弄错;
 
  6、自动计算面积,作业面积一目了然;
 
  7、支持田块资料储存,便于随时查阅,不必每年划定行走路线;
 
  自动驾驶系统技术参数
 
  卫星系统
 
  GPS
 
  L1, L2
 
  BDS-2 B1I, B3I
 
  BDS-3 B1I, B3I, B1C, B2b*
 
  GLONASS G1, G2
 
  Galileo E1, E5b
 
  平板电脑
 
  尺寸
 
  8英寸 10.1英寸液晶显示屏
 
  分辨率 1280x720 1280x800
 
  存储 16GB 32GB
 
  接口 进口Lemo接口
 
  系统精度
 
  直线精度
 
  ± 2.5 cm
 
  作业速度 0.2-15 km/h
 
  作业场景 支持超低速,超高速,斜坡地,曲线作业模式
 
  通讯配置
 
  网络模块
 
  4G网络双卡双待
 
  电台 内置接收电台
 
  环境特性
 
  工作环境温度 -30℃~+70℃
 
  储存环境温度 -40℃~+85℃
 
  湿度 95%非冷凝,全密封单元
 
  系统防护等级 IP65
 
  供电 12V~24V输入

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