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农机自动驾驶

简要描述:农机自动驾驶基于北斗GNSS核心技术自主研发的AG610是集卫星接收、定位定向、控制于一体的综合性系统。

  • 产品型号:AG360
  • 厂商性质:经销商
  • 更新时间:2021-05-08
  • 访  问  量:1590

详细介绍

  农机自动驾驶产品特点
 
  1、基于北斗GNSS自动导航精度小于1cm, 作业重复误差小, 大大减少农机作业的重复面积
 
  2、高集成度, 系统只需ECU控制器, P300平板、 角度传感器、 液压阀和连接线缆即可, 线缆连接简单, 易于安装与操作
 
  3、控制单元软件算法采用PID控制算法, 软件可显示终端连接、 自动计算作业面积、 地块面积
 
  4、液压接口支持, 预留CANRS485、RS232接口, 便于扩展
 
  5、在停车熄火上线不会拐弯, 低速下表现很好。 地头入线快, 杜绝地头有弯
 
  6、校车流程大大简化, 仅需要很小的场地完成全自动校准。 15分钟即可完成校准
 
  7、在颠簸不平的田地里正常工作, 自适应低速、 中速、 高速路径跟踪, 入线和倒车入线快
 
  8、不受天气因素干扰, 无论日夜都可以保证高精度作业
 
  9、已完成作业的区域, 用其它颜色进行标示, 即使隔行作业也不会弄错
 
  10、支持田块资料存储, 便于随时查阅, 不必每年规定行走路线
 
  农机自动驾驶技术参数
 
  卫星系统
 
  GPS
 
  L1, L2
 
  BDS-2 B1I, B3I
 
  BDS-3 B1I, B3I, B1C, B2b*
 
  GLONASS G1, G2
 
  Galileo E1, E5b
 
  平板电脑
 
  尺寸
 
  8英寸 10.1英寸液晶显示屏
 
  分辨率 1280x720 1280x800
 
  存储 16GB 32GB
 
  接口 进口Lemo接口
 
  系统精度
 
  直线精度
 
  ± 2.5 cm
 
  作业速度 0.2-15 km/h
 
  作业场景 支持超低速,超高速,斜坡地,曲线作业模式
 
  通讯配置
 
  网络模块
 
  4G网络双卡双待
 
  电台 内置接收电台
 
  环境特性
 
  工作环境温度 -30℃~+70℃
 
  储存环境温度 -40℃~+85℃
 
  湿度 95%非冷凝,全密封单元
 
  系统防护等级 IP65
 
  供电 12V~24V输入
 

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