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农机导航技术的优势体现与其系统组成相关分析

发布时间:2021-06-23      点击次数:116
  近几年,我国经济大力发展,信息化也得到了很大的普及,紧跟着的农业发展也已经变得越来越智能化和机械化,而在农业上引进农机导航技术,能实现更为复杂的生产要求和作业任务,是我国农业发展的重点方向。那这项技术具体的优势体现在哪些方面呢?跟着上海司南小编一起来学习下吧。
 
  农机导航技术的优势体现在人工劳动和提高农业生产质量上,主要有以下两点:
 
  1、实现规模化种植。以往农田种植的农作物分散,土地和资源的利用率比较低下,投入的人工成本比较高。在进行整体的规划之后,可以实现大范围和小范围相结合种植,对于大范围内的农作物可以通过农机导航技术实现完全机械化种植。
 
  而小范围的种植,可以种植高产量和高质量的农作物,实行精细化种植管理。这样一来,结合当地的实际情况,可以做到“分而种植”的目的,不仅节省了农作时间,而且也能为全国的科学农业化种植树立榜样,实现我国的农业可持续性发展。
 
  2、减少收获损耗。在种植物的收获时节,人工收割的时候很大程度上会有出现收割损耗的情况,而引入自动导航技术,避免因人工操作出现的损耗。科学操作还能避免收割过程中的范围遗漏,把人工处理细节做到不到位的地方能够有效的补足,从而实现农作物产量的增收,努力实现农业生产中农作物的“零损失”目标。

 

  农机导航系统组成主要有方向传感器、通信模块、导航控制器、液压控制器、导航光靶等。
 
  1、方向传感器。向导航控制器发送高精度的转角信息,可实时向控制器发送车轮的运动方向。
 
  2、通信模块。通过GPRS/CDMA登陆服务器,接收基站的差分数据。
 
  3、导航控制器。自动驾驶系统的核心,接收基站差分数据,实现厘米级的RTK卫星定位,根据卫星定位的坐标及车轮的转动情况、转角信息,实时向控制器发送精确的定位信息,通过控制液压系统油量的流量和流向,控制车辆的行驶,确保车辆按照导航光靶设定的路线行驶。
 
  4、液压控制器。液压控制器根据导航控制器发送的指令,改变油箱的流量和流向,保证农机按照设定的路线行驶。液压控制器:液压控制器根据导航控制器发送的指令,改变油箱的流量和流向,保证农机按照设定的路线行驶。
 
  5、导航光靶。内置双频GPS接收机;31个醒目指示灯在任何能见度下快速给您在线信息反馈;多重导航模式可供选择,直线,曲线,环线;大按钮,一按即可完成所有主要导航功能,GPS状态,设置和帮助功能的控制;使用U盘简单快速的把每天的作业数据导入计算机,用于出图和打印报告。
 
  光靶接收GPS的定位信号, 在导航光靶上设定车辆行走线,设置导航模式(直线或者曲线)。在设定导航线后,根据机组作业幅宽进行自动直线导航,技术特点是在没有作业导航图的情况下可在作业中生成导航线,差分GPS的定位下,可对农机田间直线行走作业精确引导,使机组作业不重不漏,并具有作业面积计算统计等功能。
 
  综上,比较详细的分析了农机导航技术的优势体现与其系统组成,希望让对这一块还不太清楚的人们多少有点了解。