欢迎来到上海司南卫星导航技术股份有限公司!
咨询热线

400 630 2933

当前位置:首页  >  新闻中心  >  实地观察农机无人驾驶系统整体作业有感

实地观察农机无人驾驶系统整体作业有感

发布时间:2021-06-03      点击次数:10
  目前我国农业生产面临人口老龄化、作业效率低下、作业标准差异化等诸多问题。而发展农机作业无人化是降低农业生产成本、提高农业生产效率、推动农业生产方式变革的重要途径。
 
  所以,引进无人驾驶拖拉机从事农业生产已经势在必行,因此,针对农机作业时的复杂工况,如车体及机具尺寸多样、盲区多、震动及扬尘严重、全昼夜工作等特点,上海司南设计了传感方案,优化了感知算法神经网络结构,通过海量农业场景数据集进行训练,可以实现农机无人驾驶所需的多种功能,并通过IP网络或CAN总线直接输出检测结果,可实现包括农用场景下的障碍物检测与分类、苗垄识别、农田语义分割及视觉里程计等。也可用于农机防撞预警、紧急制动等驾驶辅助功能。
 
  小编跟着技术人员一起到试验田里去实地观察,看着轰隆隆的拖拉机沿着田垄快速行走,驾驶室里空无一人,方向盘自动调整着前进的方向。后面连着的联合整地机起垄、播种、施肥一气呵成。
 
  拖拉机上装有传感器,自动驾驶系统连接着方向盘上的电机,并通过北斗导航系统控制拖拉机的行进路线。农田主人介绍,自从用上无人驾驶系统,不仅人力成本降低,种地效益也提高了。人工开拖拉机很难做到垄距不变,无人驾驶拖拉机行进路线笔直,保持垄距不变,播种作业偏差不超过两厘米,实现了精准播种,过去二三十个人一天最多种10亩马铃薯,而且起垄、播种、施肥要分别进行;现在一台机械一气呵成,一天可以种80到100亩。
 
  显而易见,农机无人驾驶具有不可比拟的优势。它能用于翻地、耙地、旋耕、起垄、播种、喷药、收割等作业领域。无人农机技术的研发与推广,势必会为农民生活、农机产业、农业发展带来翻天覆地的变化。在目前农业劳动力缺乏、对农机作业效率要求越来越高的今天,无人驾驶农业机械无疑具有良好的优越性和巨大的市场潜力。