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拖拉机无人驾驶是精准农业发展起步中重要的一步

发布时间:2021-05-28      点击次数:16
  精准农业是一种基于空间信息管理和变异分析的现代农业管理策略和农业操作技术体系,简单来说就是让投入合理化,提高产出效益。精准农业更大限度提高农业现实生产力,实现优良、高产、低耗和环保的可持续农业发展。
 
  而作为精准农业的一个重要分支,农业机械智能导航技术正越来越受到关注。一些发达国家已经对农田作业机械智能导航控制技术及相关产品展开了研究,并逐步投入农业生产,生产效益取得显著提高。我国在农业机械装备的自动化、信息化和智能化等技术方面的研究尚处于起步阶段。
 
  自动驾驶是精准农业的第一步,原理是把GNSS的位置坐标和农机的方向控制系统结合,用于指导农机的运动,根据原理不同,分为方向盘转向控制和液压转向控制。方向盘控制系统安装简单,但是在使用寿命方面差,而液压转向控制使用寿命长,安装有点复杂,更合在沙质土地。

  拖拉机无人驾驶技术就是这样的一款导航系统,可让农机实现基于路径规划的导航和作业功能,地头自动转弯掉头。具备智能化程度高、操作简单、行驶路径直、轨迹偏差小等特点。无人驾驶植保机投入使用后,大大节约了劳动力。加载了“自动导航辅助驾驶和作业系统”的拖拉机,能够实现作业路径规划、自动田间转向、自动对接行、车辆姿态控制,保证直线导航跟踪精度小于1.25cm,自动对行精度小于2.5cm,转向轮偏角控制精度小于1度。
 
  上海司南导航生产的AG360款是集卫星接收、定位导航、自动驾驶于一体的综合性系统,主要由智能平板、多功能方向盘、力矩电机、双天线一体机、角度传感器等部分组成。可自由驰骋于野外严苛环境,全地形、全功能、全适配,直线曲线穿梭自如,能切实解决耕不直、成本大、耗时久等问题。该系统还可广泛用于起垄、犁地、打药、播种等各个环节的农业作业。