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拖拉机自动驾驶在应用上采用了什么原理?在技术上又有什么优势?

发布时间:2021-05-07      点击次数:47
  随着社会的快速发展,“自动驾驶”技术已经日益成熟,例如在上海等地已经出现了自动驾驶网约车。今天我们来说说自动驾驶系统在农业拖拉机中的原理及技术优势!
 
  拖拉机自动驾驶可从播种到收割的整个过程提供2.5厘米的重复测量精度,为你的操作增加无可比的精确度。速度和精度日益成为农场增收的关键。根据这一要求,上海司南开发出自动驾驶系统。它能自动驾驶拖拉机进行土地平整、起垄、播种、施肥、喷药等多种作业。

  原理:
  拖拉机自动驾驶系统的核心是基于高性能的导航控制器,该控制器与液压控制机械装置相连。一旦系统使农机具沿着直线开始工作,那么就会自动沿着该直线行驶下去。导航控制器直接控制液压阀门进行转向。
 
  技术优势说明:
  1、运行于所有地形:系统可以用于平地或坡地。惯性导航技术不断修正、补偿农机具的俯仰、翻滚姿态,达到精确导航目的;
  2、双通道组网技术+无线电台:利用无线电技术,即时通信,传输过程无中转。信号质量好,无中断,不产生额外的流量费用;
  3、T3补偿技术:通过内置于导航控制器中的惯导等传感器获得农机具的三维姿态,进行前后俯仰、左右倾斜或偏航补偿,从而保证为各种地形提供高精度导航;
  4、生产效率与收益性:系统能够使驾驶员集中精力在田间作业上,如苗床准备、种植、喷药、栽培、施肥和收割。无论是带状还是不规则耕作,水田还是旱地,系统都会减轻驾驶员的疲劳与压力,节约时间与花费;
  5、3G传输模块:俗称手机模块,是利用3G码分多址分组交换数据传输技术,通过3G数传模块,进行点对点、点对多点数据传输。信号质量不如无线电台,偶尔有中断,受手机信号覆盖区域限制,不易受物理遮挡, 产生流量使用费用。
 
  好了,以上这些就是拖拉机自动驾驶所采用的原理以及其技术优势了!希望对您往后使用拖拉机自动驾驶有所帮忙。