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拖拉机自动驾驶系统有效提高农机作业效率,增产增收

发布时间:2021-03-23      点击次数:60
  传统的拖拉机作业完全依赖驾驶员的驾驶经验,在直线度、结合线的精度上很难得到精确保证,驾驶员劳动强度大,技术要求高,尤其针对播种、开沟、覆膜、起龚、中耕、打药等对直线度及结合线要求较高的作业,无法保证作业质量和效率,基本上无法在夜间作业,直接造成生产成本的增加和地块利用效率的下降。
 
  近年来,国家越来越重视农业发展,国内农业领域科学技术得到快速发展。拖拉机自动驾驶系统-一种提高土地利用率,提升农业作业效率,减轻农户作业强度的农机自动控制装置应运而生。
 
  拖拉机自动驾驶系统采用北斗组合导航技术、电液控制技术、计算机技术等,实现了拖拉机精确按照预设线路自动行驶,作业精度能达到±2.5cm左右,有效解决了传统拖拉机作业中的各种精度问题,降低了驾驶员劳动强度,延长了有效作业时间,把拖拉机作业时间从每天8小时延长到了24小时,提高了农机作业效率,提高了作业质量,并提高了土地利用率,增产增收。
 
  拖拉机自动驾驶系统的构成:主要包括差分基准站、卫星接收机、控制器、显示器、液压控制阀、角度传感器等部件。
 
  差分基准站主要作用是实时修正卫星接收机解析到的车辆位置误差,实现厘米级定位精度。卫星接收机主要作用是接收卫星信号,具备RTK厘米级定位和双天线高精度定向功能,内部集成惯导组件。控制器的功用是负责处理来自卫星接收机、角度传感器、显示器的信息,并发送控制数据到驱动器。显示器主要用来提供自动驾驶系统的显示与操作界面。角度传感器主要用于测量转向轮的偏转角度。液压控制阀的主要功用是接收来自控制器的转向指令,并驱动车轮自动转向。
 
  控制单元与车辆控制单元通过can总线通信:实现对拖拉机主要设备状态进行实时显示功能;实现对拖拉机在运行过程中设备出现的当前故障信息进行实时显示;实现对拖拉机设备故障信息进行请求获取;实现导航产品can设备的地址自动声明功能;实现对于拖拉机设备的自动控制功能。
 
  上述简单介绍了系统的构成相关功能,如需了解更多信息,请咨询我们客服。