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关于农机无人驾驶的技术原理和优点,这里有详细说明

发布时间:2021-03-08      点击次数:116
  近几年来,我国大力发展智能新兴产业,推动、先进、智能农机的研发、试验和应用推广。以农机自动驾驶技术为代表的先进、智能农机已开始量产和产业化。今年,农业农村部农业机械化管理司又将“指导开展无人化生产农场研究试验”纳入2020年的工作要点。推进农业科技进步,开展农机无人驾驶研究是我国下一步农业机械的重要发展方向,也是未来我国农业的发展趋势。

  技术原理:
  农机无人驾驶技术是实现无人作业的核心技术,涉及到计算机、电子、控制和通信等多个学科。
  农机无人驾驶技术研究的目的是使拖拉机具备自主行走和自主作业的能力。在作业过程中,控制系统会不断地比较拖拉机的真实位置与规划路径之间的偏差,向拖拉机的转向系统发出指令,让拖拉机快速准确地修正前进方向,使得拖拉机始终保持在正确的航线上。因为拖拉机的任务是挂载农机具开展生产作业,因此,还要结合作业任务的特点,合理、流畅地控制拖拉机的发动机转速、升起或降下农机具,如果是播种施肥,还要精确地设定相关的作业参数。

  技术优点:
  1、提高作业精度:有关研究表明,优秀的农机手进行田间作业时的精度可以控制在±10cm左右,但经过长时间劳作后,作业精度会大大降低,而基于北斗的自动导航技术的农机,作业精度可以达到±2.5cm,并且稳定性高,可以有效的避免重播和漏播,提高土地利用率。另外,根据自动导航过程中存储的路径数据,还可以使拖拉机在不同作业期定位到固定的作业路径。
  2、提高作业效率:无人驾驶可以使驾驶员从单调重复、高强度的劳动中解放出来,可以延长作业时间,提高机车的使用率。驾驶员只需将农机开到田里,然后便可以离开农机,利用手机进行农机的远程启动,做好作业监管工作即可。
  3、减少投入成本:由于无人驾驶的作业速度更为平稳,动力控制性能较优越,且路径规划方案优越,减少了不必要的行驶路程,因此可有效降低油耗,降低环境污染。另外,还可以降低重播率,减少种肥消耗,减少对土壤的不必要压实。