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农机自动导航已实现无人作业的核心技术

发布时间:2021-08-24      点击次数:44
  农机自动导航,其主要包括卫星定位模块、电子控制单元、机械控制模块,基于卫星导航定位系统提供的精确位置信息。利用机械控制模块对农业机械进行精确控制,提高生产效率。
  
  农机采用自动导航主要优势包括提升作业标准化、农机作业效率,能在很大程度上降低农作物种植综合成本等,这是一种有经济价值、商业价值的农机,具备刚性需求。
  

农机自动导航

 

  农机自动导航是实现无人作业的核心技术,涉及到计算机、电子、控制和通信等多个学科。
  
  农机无人驾驶研究的目的是使农机具备自主行走和自主作业的能力,在作业过程中,控制系统会不断地比较拖拉机的真实位置与规划路径之间的偏差,向拖拉机的转向系统发出指令,让拖拉机快速准确地修正前进方向,使得拖拉机始终保持在正确的航线上。
  
  因为拖拉机的任务是挂载农机具开展生产作业,因此,还要结合作业任务的特点,合理、流畅地控制拖拉机的发动机转速、升起或降下农机具,如果是播种施肥,还要精确地设定相关的作业参数。
  
  高精度定位是自动导航基础的要求,北斗可以提供全天候、高精度和实时的位置、速度和时间信息,经过差分改后,北斗终端的定位精度可以达到1个厘米。因此,拖拉机在田里是不是走偏了,通过北斗定位立即就能判断出来。
  
  由于农机自动导航的发展较为依赖北斗系统,目前我国北斗三号的部署已经完成,北斗导航系统越来越完善,北斗导航系统的应用领域有了较大的拓展,为自动导航系统行业的发展提供了技术支持。