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拖拉机自动驾驶系统的使用要点,你get到位了吗

发布时间:2021-08-11      点击次数:70
  随着精准农业的兴起,拖拉机自动驾驶系统的快速发展及成本的降低,现在不少拖拉机上都安装自动驾驶装置。自动驾驶装置采用北斗组合导航技术、电液控制技术、计算机技术等,实现了拖拉机精确按照预设线路自动行驶,作业精度能达到±2.5cm左右,有效解决了传统拖拉机作业中的各种精度问题。
  
  自动驾驶系统的安装包括卫星接收机的安装、控制器的安装、显示器的安装、液压控制阀安装、角度传感器的安装。
  

拖拉机自动驾驶系统

 

  拖拉机自动驾驶系统使用方法:
  
  1、基准站应在空旷无遮挡的位置架设,连接好线缆,打开基站电源开关,观察到差分信号灯为绿色闪烁状态时,表明基站正常运行。
  
  2、基准站架设完成后,打开系统电源总开关,等待约半分钟左右,观察显示器确认RTK导航子系统已经开始正常工作。
  
  3、显示器主界面会显示RTK信号、车速、作业面积、航向角、偏差、作业行等必要信息。显示器上一般还会有、设置、补偿、任务、Auto等按键,点击设置按钮可进入一系列的调试、设置、故障查询等;点击补偿按钮会进入补偿界面;点击任务按钮用于新建一个A-B线作业任务;点击Auto按钮进入自动驾驶模式。
  
  4、点击任务按钮,进入次级界面,继续点击新建A-B线任务按钮,进入新建A-B线任务页面。在想要的直线起点处点击A点,状态栏提示手动行驶一段距离后设置B点完成直线终点设置,从而完成A-B线设置,点击返回按钮回到主界面。
  
  5、完成A-B线设置后,点击Auto按钮进入自动驾驶模式,此时驾驶员应脱开方向盘,让拖拉机自动驾驶系统进行直线高精度巡航。再次点击Auto按钮,可退出自动驾驶模式。
  
  6、主界面上的偏差代表偏离A-B线或者A-B线的平行线的距离,一般的,该偏差在±2.5cm以内。
  
  虽然目前拖拉机已经安装上的拖拉机自动驾驶系统,但说到底这只是一种辅助驾驶系统,仍需要驾驶员,主要是在走直线时使用,驾驶员不能离开拖拉机,并不是全自动无人驾驶。