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农机GPS定位为何会造成误差,有哪些定位误差?

发布时间:2021-08-03      点击次数:115
  近年来,由于GPS、物联网技术的成长,农业智能化管理效率也大大的提升了不少,农业活动也逐渐离不开技术的支持与引导。农机GPS定位即在农机上安装GPS定位器,可以实时观测到机械的运行路线,并可以通过传感器检测到作业的深度,实现了对农机的作业轨迹、作业深度、作业时间等参数的实时准确监测。
  

农机GPS定位

 

  由于GPS技术存在较大的误差,GPS定位中难免会产生一定的误差,主要包括星历误差、卫星钟差、电离层误差、对流层误差、多径误差和接收机误差。在此基础上,怎样提升GPS定位精度,先就先来分析下农机GPS定位的误差。
  
  1、位置差分法:已知基站的准确位置和基站动态解算的GPS位置,借助广播链路将差值发送到移动站点,移动站点在自身解算的基础上进行修正。
  
  2、伪距差分:基站覆盖范围增大,原理是基准站在解算位置时要求得到它至可见卫星的距离,求出真实距离和含误差的测量值之间的偏差,将误差传给移动站,移动站计算出修正伪距,从而改正自身位置的估值。
  
  3、相位平滑伪距差分:利用载波相位的测量精度比码相位的测量精度高的特点,获得无噪声的伪距测量。
  
  4、载波相位差分技术:基于静态载波相位的相对定位基础,主要是单差、双差、三差。
  
  现阶段农机GPS定位输出的信号在时间上是离散的,定位数据也随之变化,当前时刻的误差和之前时刻的误差并不可以独立,需要建立一个GPS误差模型,对误差进行预测和修正。