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降低投入成本,无人驾驶拖拉机应用优势的体现

发布时间:2021-07-23      点击次数:159
  随着我国农业正在从传统农业到现代农业的转型,对于机械化、智慧化的需求愈发凸显。无人驾驶拖拉机给用户节节省作业时间、提高作业效率,增加作业收益,提高农业机械的利用,在机械自动化的基础上进一步降低人力成本和时间成本。
  
  该拖拉机搭载的信息和控制系统包括:自动转向系统、整车控制系统、雷达及视觉测量系统、远程视频传输系统、监测系统以及远程遥控系统等。能够对地形和周围的农作物进行地毯式扫描,从而计算出理想的形式路线和作业流程。
  

无人驾驶拖拉机

 

  无人驾驶拖拉机有三个主要优点:提高作业精度、提高作业效率、减少投入成本。
  
  一、提高作业精度
  
  有关研究表明,一般农机手进行田间作业时的精度可以控制在±10cm左右,但经过长时间劳作后,作业精度会大大降低,而基于北斗的自动导航技术的无人驾驶农机,作业精度可以达到±2.5cm,并且稳定性高,可以有效的避免重播和漏播,提高土地利用率。另外,根据自动导航过程中存储的路径数据,还可以使拖拉机在不同作业期定位到固定的作业路径。
  
  二、提高作业效率
  
  无人驾驶可以使驾驶员从单调重复、高强度的劳动中解放出来,可以延长作业时间,提高机车的使用率。驾驶员只需将农机开到田里,然后便可以离开农机,利用手机进行农机的远程启动,做好作业监管工作即可。
  
  三、减少投入成本
  
  由于无人驾驶拖拉机的作业速度更为平稳,动力控制性能较优越,且路径规划方案理想,减少了不必要的行驶路程,因此可有效降低油耗,降低环境污染。另外,还可以降低重播率,减少种肥消耗,减少对土壤的不必要压实。