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一分钟简单了解北斗拖拉机自动导航的组成结构

发布时间:2021-07-20      点击次数:132
  北斗拖拉机自动导航基于中国北斗卫星导航系统的高精度导航定位系统,基于北斗系统的同时,同时兼容美国的GPS、俄罗斯的GLONASS以及欧盟的Galileo系统,时刻保证可见卫星的数量和信号质量,大大提高该系统的连续性和可靠性。
  

北斗拖拉机自动导航

 

  该自动导航系统主要有卫星接收天线、车载接收机、控制器、液压阀、角度传感器以及车载终端等。
  
  1、卫星接收天线:卫星接收北斗信号兼容GPS、伽利略等卫星信号,结构坚固,防水、防尘性能好。具有较强的抗振性,同时具有耐高低温等特点。
  
  2、车载接收机:车载接收机是北斗高精度定位设备,接收北斗卫星信号,并通过电台或者网络等通讯方式获取基站差分数据,从而输出高精度坐标、航向、速度等定位信息。
  
  3、控制器:根据北斗高精度接收机与角度传感器的实时信息以及车辆在规划路线上所处的状态进行实时的闭环计算并实时向液压阀发送指令,使车辆始终准确的保持沿预定航线行驶。
  
  4、液压阀:液压阀是北斗拖拉机自动导航的液压控制系统,其主要以液压油为工作介质,进行能量转换、传递和控制。采用合金材质,体积小巧,安装方便,可靠性高,动作灵活,自动转向控制的更为准确和及时。工作时冲击和振动小,噪声小,同比方向盘模式控制具有精度高,反应快等特点。
  
  5、角度传感器:实时感应车辆转向角度并向控制具有器发送高精度转向信息。
  
  北斗拖拉机自动导航可在很大程度上减轻驾驶员的劳动强度,解放了驾驶员的双手和眼睛,作业时有更多的精力与时间关注机车和农具的运行情况,更好地保证农机具的正常运动。降低拖拉机车主的成本,减少驾驶员的工资支出。