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农机GNSS自动驾驶系统为农业转变提供有力的技术支撑

发布时间:2021-06-04      点击次数:6
  据了解,安装自动驾驶导航系统已是发达国家农机智能化必需的智能设备,大型农机特别是大型拖拉机必要装备。在美国,凯斯、约翰迪尔等企业生产制造的100马力以上大马力拖拉机,在出厂之前就已经配置农机自动导航系统,供用户选择。
 
  我国虽然是发展中国家,但也已经在快速发展,农业产业要跟上发展,其智能化技术提升已经迫在眉睫,而借助物联网、大数据、云计算、自动驾驶等前沿技术,可以促进拖拉机、播种机等农机装备实现高精度作业、高效系统规划调度。多种系统、平台、软件等的应用,正为提升农业生产管理水平、促进农业从传统作业向精准作业转变、农业企业从粗放管理向精细化管理升级,提供有力的技术支撑。
 

  通常来讲,农机GNSS自动驾驶是集卫星接收、定位、控制于一体的综合性系统,主要由基准站、GNSS天线、北斗/GNSS M300接收机、显示器、控制器、液压阀、角度传感器等部分组成。作业拖拉机根据位置传感器(GNSS卫星导航系统等)设计好的行走路线,控制器根据卫星定位的坐标及车轮的转动情况,实时向液压控制阀发送指令,通过控制液压系统油量的流量和流向,控制农机(拖拉机)的行驶,确保车辆按照导航显示器设定的路线行驶。
 
  上海司南的农机GNSS自动驾驶系统以高精度全球卫星定位系统为核心技术,通过电液转向控制装置和导航控制算法控制农机沿预定作业路线自动跟踪行走。借助GNSS定位,自动驾驶系统可集成土壤在线采样装置、多光谱传感器、产量传感器等,实现土壤和作物等多维度农情信息采集;基于精准农业定位处方作业思想,带有GNSS定位的农机自动驾驶系统可与变量作业系统有效集成,使农业机械成为实践精准农业的作业平台。