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拖拉机自动驾驶系统具体采用了哪些高科技技术模块?

发布时间:2021-05-29      点击次数:1055
  拖拉机自动驾驶系统可为任何田地从播种到收割的整个过程提供2.5厘米的重复测量精度,为你的操作增加无可比的精确度。速度和精度日益成为农场增收的关键。该系统能够自动驾驶您的拖拉机进行土地平整、起垄、播种、施肥、喷药等多种田间作业,使您的工作比以前更快、更高效。
 
  该系统核心是基于高性能的导航控制器,该控制器与液压控制机械装置相连。一旦系统使农机具沿着直线开始工作,那么就会自动沿着该直线行驶下去。导航控制器直接控制液压阀门进行转向。下面上海司南卫星导航技术股份有限公司小编就带大家来详细了解下它的技术模块内容:
 
  1、运行于所有地形:
 
  系统可以用于平地或坡地。惯性导航技术不断修正、补偿农机具的俯仰、翻滚姿态,达到精确导航目的。
 
  2、T3补偿技术:
 
  通过内置于导航控制器中的惯导等传感器获得农机具的三维姿态,进行前后俯仰、左右倾斜或偏航补偿,从而保证为各种地形提供高精度导航。
 
  3、双通道组网技术+无线电台:
 
  利用无线电技术,即时通信,传输过程无中转。信号质量好,无中断,不产生额外的流量费用。
 
  4、3G传输模块:
 
  俗称手机模块,是利用3G码分多址分组交换数据传输技术,通过3G数传模块,进行点对点、点对多点数据传输。信号质量不如无线电台,偶尔有中断,受手机信号覆盖区域限制,不易受物理遮挡, 产生流量使用费用。
 
  农机设备安装了拖拉机自动驾驶系统后下田作业,驾驶员完全可以坐在驾驶座上,一边喝茶,一边用平板电脑浏览新闻,机器可直线"自动驾驶",驾驶员只需要在拐弯时拨动方向盘,拖拉机会按照设定的路线耕地。还可以将精准农业配套的设备固定在拖拉机后部,实施播种、插秧、施肥、打药等功能,经过数据加载,它们能够根据插秧播种的大数据,实现后继的精准对靶喷药、对行施肥,做到大幅度减肥减药。