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了解农机无人驾驶技术原理,做好前期准备才能准确作业

发布时间:2021-05-26      点击次数:5343
  我国是一个农业大国,以前农业基本都是靠人力来进行,随着科技的发展,年轻的人员大多不愿从事农业作业,农业从业者的年龄不断增大,有经验的驾驶员在不断流失,对于自动机械化生产的呼声愈发强烈。
 
  所以,发展智能新兴产业,推动先进、智能农机的研发、试验和应用就势在必行了,农机自动驾驶技术就是目前推进农业科技进步,开展智能农业机械发展中重要的一项。
 
  那么,农机无人驾驶技术采用什么样的原理来进行的呢?我们跟着上海司南小编一起来了解一下吧:
 
  农机无人驾驶技术是实现无人作业的核心技术,涉及到计算机、电子、控制和通信等多个学科。
 
  拖拉机无人驾驶技术研究的目的是使拖拉机具备自主行走和自主作业的能力。在作业过程中,控制系统会不断地比较拖拉机的真实位置与规划路径之间的偏差,向拖拉机的转向系统发出指令,让拖拉机快速准确地修正前进方向,使得拖拉机始终保持在正确的航线上。因为拖拉机的任务是挂载农机具开展生产作业,因此,还要结合作业任务的特点,合理、流畅地控制拖拉机的发动机转速、升起或降下农机具,如果是播种施肥,还要精确地设定相关的作业参数。
 
  农机无人驾驶主要包括四大关键技术:定位、控制、规划、感知。
 
  那么农机无人驾驶到底是怎么运作的,它怎样应用于具体耕、种作业中呢?如果想让无人驾驶拖拉机准确无误的作业,还必须要做一系列前期准备工作。
 
  1、地块数字化规划
 
  要提前对作业地块实地勘察,根据地块、地力,种植计划等统筹对地块进行划区,采集每个地块边界、障碍物、配套设施等的经纬度等数据。本试验地块总面积约200亩,地块南北长238米、东西长481米,接近于长方形,地块较为规整。地块内还存在灌渠、电线杆、树等障碍物,比较有代表性。根据需要设置了测试区、试验区、示范区、机耕道等。利用高精度定位设备对地块进行了测绘,并对地块内障碍物进行了测量与标定,形成了地块地形图。
 
  2、测土配方
 
  为了提高施肥准确度,保证产量,在确定示范区地块后,我们还对土壤5个点位的0-20厘米层级土壤养分情况进行取样与检测分析,该地为半沙性土壤、偏碱性,根据土壤有机质、碱解氮、有效磷、速效钾等测土结果,结合当地种植经验,给出氮磷钾比例为20:10:10的施肥建议。根据不同区域肥力情况,制作了变量施肥图,为精量施肥奠定基础。
 
  3、任务规划
 
  本次作业计划种植普通玉米,我们综合考虑土壤特性及北京大兴气候条件,最终选择联科532品种进行种植,玉米种植设定行距65厘米,株距25厘米,亩株量4000株,底肥一次性深施,根据不同点位土壤肥力施用40-50公斤/亩。整个种植过程包括耕整地、播种并施底肥、植保、收获、秸秆处理五个环节,其中无人驾驶应用于耕整地耙地及播种施肥环节。并将相关机具不同区域控制进行规划设计。
 
  4、路径规划
 
  根据地形图及各环节作业机具幅宽与作业方式进行了路径规划,并上传至自动导航驾驶系统中,使农机按照规划路线行驶及作业。