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自动驾驶系统根据自动化水平的高低区分了四个阶段

发布时间:2021-03-08      点击次数:67
  自动驾驶系统是一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能农机系统。它采用现代通信手段,直接面对农机,可实现车地间的双向数据通信,传输速率快,信息量大,后续追踪农机和控制中心可以及时获知前行农机的确切位置,使得运行管理更加灵活,控制更为有效,更加适应农机自动驾驶的需求。
  
  本产品的主要功能是地车的双向信息传输和运营组织的综合与应急处理。车地信息传输通道是农机运行自动控制系统的重要组成部分,自动控制系统的车载设备完全靠从地面控制中心接受的行车控制命令进行行车,实时监督农机的实际速度和地面允许的速度指令,当农机速度超过地面行车限速,车载设备将实施制动,保证农机的运行安全。
  
  自动驾驶系统实现农机的自动启动及自动运行、车站定点停车、全自动驾驶自动折返、自动出入车辆段等功能,同时对车辆状况、设备状态进行监视和检测,对农机各系统进行自动诊断,将农机设备状况及故障报警信息传送到控制中心,对各种故障和意外情况分门别类,做出处置预案。

  自动驾驶系统根据自动化水平的高低区分了四个无人驾驶的阶段:
  1、驾驶辅助系统:目的是为驾驶者提供协助,包括提供重要或有益的驾驶相关信息,以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。如“车道偏离警告”系统等。
  2、部分自动化系统:在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预的系统,如“自动紧急制动”系统和“应急车道辅助”系统等。
  3、高度自动化系统:能够在或长或短的时间段内代替驾驶者承担操控车辆的职责,但是仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。
  4、完全自动化系统:可无人驾驶车辆、允许车内所有乘员从事其他活动且无需进行监控的系统。这种自动化水平允许乘从事计算机工作、休息和睡眠以及其他娱乐等活动。